c122419

@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

kv:c122419 a skos:Concept ;
    rdfs:seeAlso "http://rab.ict.pwr.wroc.pl/akiman/pliki/Praca.pdf"@pl ;
    skos:definition "Poprzez wprowadzanie redundancji zwiększają się możliwości manipulacyjne robota. Wówczas dodatkowe stopnie swobody ruchu często umożliwiają osiąganie tego samego położenia efektora zarówno w konﬁguracji osobliwej, jak i w nieosobliwej. Tego typu strategie nazywamy unikaniem osobliwości."@pl ;
    skos:inScheme kv:keywordsVocabulary ;
    skos:prefLabel "unikanie osobliwości"@pl .