c46544

@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

kv:c46544 a skos:Concept ;
    rdfs:seeAlso "https://pl.wikipedia.org/wiki/Algorytmy_sterowania"@pl ;
    skos:altLabel "lambda-śledzenie trajektorii"@pl,
        "λ-śledzenie"@pl,
        "λ-śledzenie trajektorii"@pl ;
    skos:definition "Algorytm podobny do PD (podstawowego sposobu sterowania robotem), z tą różnicą, że błąd podawany jest poprzez układ (moduł) wzmacniający K. Przyjmuje się, że moduł ten ma zmienną wartość wzmocnienia. Przy czym wartość wzmocnienia może ulec jedynie zwiększeniu. Następuje to w momencie, gdy błąd przekroczy zadany poziom λ. Metoda ta pozwala oszacować wartość błędu z jakim porusza się robot."@pl ;
    skos:inScheme kv:keywordsVocabulary ;
    skos:prefLabel "lambda śledzenie"@pl .