Polski
English
@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
kv:c49720 a skos:Concept ;
rdfs:seeAlso "http://home.agh.edu.pl/~opal/sysra/wyklady/SysRAw9.pdf"@pl,
"https://www.robotyka.ia.pw.edu.pl/papers/kkrzak-msc-06-twiki.pdf"@pl,
"https://www.robotyka.ia.pw.edu.pl/papers/tzaborowski-msc-11-twiki.pdf"@pl ;
skos:definition "Reprezentacja wewnętrzna środowiska zewnętrznego. Mapa tworzona jest na podstawie danych pobranych z czujników robota. Spójna mapa środowiska umożliwia robotowi wykonanie wielu zadań jak samolokalizacja lub nawigacja."@pl ;
skos:inScheme kv:keywordsVocabulary ;
skos:prefLabel "mapa otoczenia"@pl ;
skos:scopeNote "robotyka"@pl .