c63632

@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

kv:c63632 a skos:Concept ;
    rdfs:seeAlso "https://www.researchgate.net/profile/Bartlomiej_Krysiak/publication/263305954_Sterowanie_nieholonomicznym_manipulatorem_-_teoria_i_praktyka_Control_of_a_nonholonomic_manipulator_-_theory_and_practic/links/54acf24c0cf21c47713a795f/Sterowanie-nieholonomicznym-manipulatorem-teoria-i-praktyka-Control-of-a-nonholonomic-manipulator-theory-and-practic.pdf"@pl ;
    skos:definition "Algorytm aproksymacji nilpotentnej pozwala wyznaczyć równania układu nilpotentnego, lokalnie (wokół zadanego punktu przestrzeni stanu), w przybliżeniu równoważnemu danemu układowi nieholonomicznemu. Nilpotentyzacja jest szczególnym przykładem zmiany bazy przestrzeni stanu dla której pola wyższych stopni są anihilowane."@pl ;
    skos:inScheme kv:keywordsVocabulary ;
    skos:prefLabel "nilpotentna aproksymacja"@pl .