@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
kv:c74497 a skos:Concept ;
rdfs:seeAlso "https://pl.wikipedia.org/wiki/Planowanie_trasy_robot%C3%B3w_mobilnych"@pl ;
skos:altLabel "planowanie ruchu robota"@pl,
"planowanie tras"@pl,
"planowanie trasy "@pl,
"planowanie trasy robotów mobilnych"@pl,
"planowanie ścieżki"@pl,
"planowanie ścieżki ruchu"@pl ;
skos:definition "Opisuje sposoby na szukanie trasy od punktu startowego do punktu końcowego i podzielone jest na dwa odrębne działy. W pierwszym dziale znajduje się wiele rozwiązań dla jednej klasy robotów mobilnych (robotów holonomicznych), w drugim dziale niewiele rozwiązań dla pozostałych klas."@pl ;
skos:inScheme kv:keywordsVocabulary ;
skos:prefLabel "planowanie ruchu"@pl ;
skos:scopeNote "robotyka, roboty mobilne"@pl .