@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

kv:c74532 a skos:Concept ;
    rdfs:seeAlso "http://mechatronika.am.szczecin.pl/download/mat_dyd/Automatyka_i_robotyka_IV_semestr_wyklady.pdf"@pl ;
    skos:altLabel "planowanie trajektorii robota"@pl ;
    skos:definition "Wyznaczenie krzywej łączącej bezkolizyjnie konfigurację początkową z zadaną konfiguracją końcową. Parametrem tej krzywej jest czas."@pl ;
    skos:inScheme kv:keywordsVocabulary ;
    skos:prefLabel "planowanie trajektorii"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD