@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:14883 a azonOnto:Thesis ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-25"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:author person:8234 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:comment "Praca doktorska"@pl ;
    azonOnto:creationYear 2007 ;
    azonOnto:description "W dysertacji przedstawiono metody planowania ruchu nieholonomicznego manipulatora mobilnego w środowisku kolizyjnym. Na tle metod literaturowych, dotyczących zarówno poszczególnych komponentów układu złożonego z holonomicznego manipulatora umieszczonego na nieholonomicznej platformie jak i ich połączeniu, zaproponowano adaptację lokalnych metod Lie-algebraicznych do rozwiuązania zadania planowania. Rozważania przeprowadzono na poziomie kinematycznym, tzn. manipulator w pełni jest zadany przez transformację kinematyki prostej, natomiast platforma mobilna - przez bezdryfowy układ sterowania."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "naukowcy"@pl,
        "ogół społeczeństwa"@pl,
        "przedsiębiorcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "Metody planowania ruchu manipulatorów mobilnych w środowisku kolizyjnym.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/14883/Metody planowania ruchu manipulatorów mobilnych w środowisku kolizyjnym.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "metody Lie-algebraiczne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c53840"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "układ nieholonomiczny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c121691"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "manipulator mobilny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c49666"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "planowanie ruchu"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c74497"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "ID-NC-ND"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://azon.e-science.pl/licencje/ID-NC-ND_PWr.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:numberOfPages 103 ;
    azonOnto:oai [ a azonOnto:IdentifierInfo ;
            azonOnto:name "OAI"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "http://fbc.pionier.net.pl/id/oai:www.dbc.wroc.pl:2077"^^xsd:anyURI ;
            azonOnto:value "2077"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:placeOfCreation "Wrocław"^^xsd:string ;
    azonOnto:relatedLink [ a azonOnto:RelatedLinkInfo ;
            azonOnto:name "Dolnośląska Biblioteka Cyfrowa"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "http://www.dbc.wroc.pl/dlibra/docmetadata?id=2077"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Marta Kordas"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:supervisor person:250 ;
    azonOnto:title "Metody planowania ruchu manipulatorów mobilnych w środowisku kolizyjnym"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD