Polski
English
@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:14922 a azonOnto:Thesis ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-07-25"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:author person:8300 ;
azonOnto:position 1 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:comment "Praca doktorska"@pl ;
azonOnto:creationYear 2011 ;
azonOnto:description "Rozprawa dotyczy metody planowania ruchu nilpotycznych nieholonomicznych układów bezdryfowych - algorytm Lafferriera-Sussmanna (LS). Zaproponowano i przetestowano rozproszenie metody LS o dodatkowe parametry oraz wykorzystano LS dla układów nienilopotentnych."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "naukowcy"@pl,
"ogół społeczeństwa"@pl,
"przedsiębiorcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/14922/Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "metody"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c53562"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "układ nieholonomiczny"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c121691"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "planowanie ruchu"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c74497"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "algorytm Lafferriera-Sussmanna"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c2407"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "układ nilpotentny"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c121706"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "układ bezdryfowy"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c121276"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "ID-NC-ND"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://azon.e-science.pl/licencje/ID-NC-ND_PWr.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:numberOfPages 122 ;
azonOnto:oai [ a azonOnto:IdentifierInfo ;
azonOnto:name "OAI"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "http://fbc.pionier.net.pl/id/oai:www.dbc.wroc.pl:12242"^^xsd:anyURI ;
azonOnto:value "12242"^^xsd:string ] ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:placeOfCreation "Wrocław"^^xsd:string ;
azonOnto:relatedLink [ a azonOnto:RelatedLinkInfo ;
azonOnto:name "Dolnośląska Biblioteka Cyfrowa"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "http://www.dbc.wroc.pl/dlibra/docmetadata?id=12242"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / elektronika (2011)"@pl ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Marta Kordas"^^xsd:string ] ;
azonOnto:supervisor person:250 ;
azonOnto:title "Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna"@pl ;
azonOnto:titleVariant "Methods of motion planning for driftless systems based on Lafferriere-Sussmann algorithm"@en .