@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40709 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-05-14"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11596 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.\\nProblem planowania dopuszczalnych ścieżek ruchu dla dwóch robotów wspólnie przenoszących obiekt sformułowano jako zadanie wariacyjne “z ustalonymi końcami”. Jest to zadanie poszukiwania minimum warunkowego funkcjonału w określonej klasie funkcji dopuszczalnych. Ze względu na nieliniowość zarówno funkcjonału (wskaźnika jakości) jak też ograniczeń, analityczne rozwiązanie tego zadania jest praktycznie niewykonalne. Zdyskretyzowano problem ciągły i wykorzystano jedną z metod przybliżonego rozwiązywania zagadnień wariacyjnych, zwaną metodą Ritza. Zbadano wpływ gęstości dyskretyzacji oraz wyboru bazy funkcji aproksymujących na postać wyznaczonych ścieżek ruchu i ich dopuszczalność. Porównano uzyskane rezultaty dla liniowych, sześciennych i trygonometrycznych funkcji sklejanych i pokazano ich przydatność do aproksymacji skoordynowanych ścieżek ruchu."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t1_317.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40709/KKR04_t1_317.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40709/KKR04_t1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40709/KKR04_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t1_317.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40709/KKR04_t1_317.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t1_385.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40709/KKR04_t1_385.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40709/KKR04_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "systemy wielorobotowe"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c110938"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "planowanie ścieżki ruchu"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c74497"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 317 ;
    azonOnto:pageTo 324 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1993 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Zastosowanie funkcji sklejanych do aproksymacji ścieżek ruchu dla dwóch współpracujących robotów"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD