@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40938 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-05-31"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11704 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11712 ;
            azonOnto:position 2 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11553 ;
            azonOnto:position 3 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11678 ;
            azonOnto:position 4 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11706 ;
            azonOnto:position 5 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW referacie opisano oprogramowanie do sterowania i programowania robota edukacyjnego ROBO-L2 opracowane przez autorów. System pozwala wykorzystać PC jako sterownik robota gwarantujący odtwarzanie gładkich, interpolowanych wielomianowo trajektorii. Ponadto udostępnia użytkownikowi konsolę graficzną wspomagającą programowanie zadań robota na bieżąco i off-line przy pomocy wizualizowanej sceny wirtualnej. Jednym z elementów jest też algorytm wykrywania i lokalizowania kolizji powiększonego modelu geometrycznego robota z przeszkodami w jego otoczeniu, wykorzystywany do weryfikowania zaplanowanych trajektorii."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_243.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40938/KKR05_t1_243.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40938/KKR05_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_401.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40938/KKR05_t1_401.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40938/KKR05_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40938/KKR05_t1_003.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "programowanie robotów"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c84732"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "generowanie trajektorii"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35277"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "wykrywanie kolizji"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c131304"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "symulator graficzny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35279"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 243 ;
    azonOnto:pageTo 250 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1996 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Realizacja graficznego systemu programowania i weryfikowania trajektorii robota na przykładzie ROBO-L2"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD