@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41040 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-06-05"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:254 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW artykule przedstawiono uniwersalny adaptacyjny algorytm sterowania dla kołowych robotów mobilnych poruszających się po powierzchniach trójwymiarowych. Przedstawiony układ sterowania zapewnia λ-śledzenie trajektorii a więc śledzenie trajektorii z dowolnie wybranym, niezerowym błędem. Przedstawiony algorytm jest dynamiczną wersją regulatora PD o pewnych specjalnych własnościach. Zaproponowany algorytm sterowania nie wymaga znajomości modelu dynamiki kołowego robota mobilnego a jedynie jego kinematyki. Rozważania teoretyczne zostały zilustrowane badaniami symulacyjnymi."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_115.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41040/KKR06_t1_115.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_115.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41040/KKR06_t1_115.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41040/KKR06_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41040/KKR06_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41040/KKR06_t1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_315.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41040/KKR06_t1_315.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot mobilny kołowy"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93862"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie adaptacyjne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/436528"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "lambda śledzenie"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c46544"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "dynamiczne sprzężenie zwrotne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c20101"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "dynamika"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/29585"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 115 ;
    azonOnto:pageTo 128 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1998 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Uniwersalny adaptacyjny układ lambda-śledzenia trajektorii dla robotów mobilnych poruszających się po powierzchniach trójwymiarowych"@pl ;
    azonOnto:titleVariant "Uniwersalny adaptacyjny układ λ-śledzenia trajektorii dla robotów mobilnych poruszających się po powierzchniach trójwymiarowych"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD